Mobiler Roboter mit Interaktionstechnologien
Der Einsatz mobiler Robotik in der Industrie gewinnt zunehmend an Bedeutung. Mobile Roboter zeichnen sich durch ihre Ortsflexibilität aus, durch die sie an unterschiedlichen Orten zur Aufgabendurchführung oder für Logistikzwecke eingesetzt werden können. Die mobilen Roboter der Zukunft können nicht nur ihre Aufgaben durchführen, sondern sollen auch mit einem Menschen kooperieren können, da sie nicht alle Aufgaben selbst lösen können. Voraussetzung für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und mobilem Roboter ist eine reibungslose Kommunikation. Zur Bereitstellung der Kommunikationsfähigkeit dienen verschiedene Interaktionstechnologien, mit deren Hilfe der Mensch ohne Expertenkenntnisse mit dem Roboter interagieren kann. Dazu gehören unterschiedliche Interaktionsmodi, wie die Gestensteuerung, die Nutzung der Augen, die Sprache oder ein Tablet. Diese Technologien sind den Menschen weitgehend bekannt, da sie auch sonst im Alltag genutzt werden.
Der mobile Roboter wurde im Rahmen des bayerischen Forschungsverbundprojekts FORobotics entwickelt. Im Anwendungsfall entnimmt der Roboter Motoren aus einem Regal und bringt diese an eine Montagestation zu einem Menschen. Der Roboter verfügt über Interaktionstechnologien, wie eine Gestensteuerung, eine Sprachsteuerung, ein Tablet zur Ein- und Ausgabe von Informationen und einen Beamer, der ebenfalls Informationen, wie die Fahrtrichtung anzeigen kann.
Diese Interaktionsmöglichkeiten sollen dazu dienen, dass der Mensch dem Roboter auf natürliche Art und Weise Aufträge geben kann. So zum Beispiel über Sprache: „Hole mir 10 Schrauben.“ Dadurch soll die Akzeptanz gegenüber dem mobilen Roboterassistenten erhöht werden und das System in Umgebungen mit Menschen eingesetzt werden können, die keine Roboterexperten sind.
Präsentation der Studie „TechCheck 2019. Erfolgsfaktor Mensch.“ – Teil 1, Christian Böllhoff
Präsentation der Studie „TechCheck 2019. Erfolgsfaktor Mensch.“ – Teil 2, Kai Gramke
Begrüßung Alfred Gaffal
Begrüßung Prof. Wolfgang Herrmann
Handlungsempfehlungen: Zusammenarbeit von Wissenschaft und Wirtschaft
Handlungsempfehlungen: Balance zwischen Einzelinteressen und Allgemeinwohl
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Handlungsempfehlungen: Spitzenleistungen bei neuen Technologien – Herausforderungen bei der additiven Fertigung und digitale Bildung
Handlungsempfehlungen: Implementierung neuer Technologien – Was müssen Unternehmen beachten?
Highlights
Publikationen
TechCheck 2019. Erfolgsfaktor Mensch.
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